什么是碼垛機(jī)器人？碼垛機(jī)器人的原理是什么？
發(fā)布時(shí)間：
2022-05-10
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碼垛機(jī)器人是一種用來(lái)自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。在使用中，能接受人的指揮，并能正確運(yùn)行預(yù)先安排好的程序?？梢愿鶕?jù)人工智能技術(shù)制定的原理和程序，將已經(jīng)裝入集裝箱的物品按照一定的排列代碼放置在托盤和貨盤(木質(zhì)和塑料)上，并自動(dòng)進(jìn)行多層堆疊，然后推出，便于叉車運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)存放。其目的是輔助或替代人類的重復(fù)性工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。
碼垛機(jī)器人可集成到任何生產(chǎn)線，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料、食品行業(yè)各種作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、膜包產(chǎn)品、灌裝產(chǎn)品等。配套三合一灌裝線等，碼垛各種瓶瓶罐罐。堆垛機(jī)的自動(dòng)操作分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分揀、碼垛、堆垛、裝車、卸車、卸車等步驟。
碼垛機(jī)器人抓手原理
碼垛機(jī)器人大多執(zhí)行抓取放置操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，并沿運(yùn)動(dòng)路徑放置在托盤上的指定位置。因此，根據(jù)機(jī)器人完成碼垛時(shí)與傳送帶和托盤的位置關(guān)系，并考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的障礙物，選擇“門”形運(yùn)動(dòng)軌跡。需要注意的是，機(jī)器人末端執(zhí)行器在托盤上不同位置完成紙箱的堆垛時(shí)，軌跡都是“門”的形狀，軌跡端點(diǎn)的坐標(biāo)只是因?yàn)榧埾湓谕斜P上的位置不同而不同。
所謂碼垛，就是按照一體化單元化的思想，將物料按照一定的方式進(jìn)行堆碼，使單元化的碼垛實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛和龍門碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人具有生產(chǎn)效率高、占用空間小、靈活性大、勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。
在使用碼垛機(jī)器人的時(shí)候，需要考慮的一個(gè)重要的事情就是機(jī)器人如何抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手常見的機(jī)械臂臂端工具。相對(duì)來(lái)說(shuō)，價(jià)格便宜，操作簡(jiǎn)單，能有效裝載大部分載荷。然而，在一些特定的應(yīng)用中，真空夾持器也會(huì)遇到一些問(wèn)題，如基底表面多孔，軟包裝液體內(nèi)容物，或包裝表面不平整等。
碼垛機(jī)器人
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