焊接機器人特點和技術(shù)應用
發(fā)布時間：
2022-04-22
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焊接技術(shù)、機器人技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的集成是焊接機器人應用技術(shù)，這些技術(shù)能否共同提高，決定焊接機器人能否應用于實際生產(chǎn)并發(fā)揮其優(yōu)越性，而系統(tǒng)工程技術(shù)是焊接技術(shù)和機器人技術(shù)的粘合劑。目前，焊接技術(shù)正以驚人的速度發(fā)展成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流技術(shù)，焊接生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因此焊接機器人的廣泛應用勢在必行。
焊接機器人的特點：1、靈活性。它是一臺具有六個自由度的數(shù)控機床，不僅可以實現(xiàn)焊槍的角度變化，還可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性。雖然其精度無法與傳統(tǒng)機床相比，但對于焊接生產(chǎn)來說，機器人的重復定位精度已經(jīng)完成，可以勝任。2、人機對話。人機對話給我們帶來了效率和好處，意味著自動化程度的提高。人機對話的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展，是“指令”與“傳感”的溝通。目前，越來越多的傳感器被用于焊接機器人工作站。例如，借助于電流檢測裝置，可以跟蹤焊接過程;使用視覺傳感器，可以檢測焊接位置。
焊接機器人應用技術(shù)分析：1、機器人與焊接設備共同發(fā)展。焊接機器人應用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的集成。焊接機器人能否應用于實際生產(chǎn)并發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這些技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。2、焊接機器人在提高生產(chǎn)效率方面的應用：(1)提高精度，保證高速焊接。機器人在企業(yè)生產(chǎn)中的應用意味著對高能和高焊接質(zhì)量的追求，所以各機器人生產(chǎn)廠家都在尋求焊接速度的突破，而機器人軌跡控制的高精度是高速焊接的可靠保證。(2)雙機協(xié)調(diào)焊接功能。有時我們會遇到長工件，焊縫分布在工件兩端。如果用一個機器人進行焊接，由于兩端沒有同時焊接，焊接變形會不一致，使工件在長度方向上發(fā)生扭曲，焊接的工件達不到尺寸要求。對于這種類型的工件，我們經(jīng)常使用兩個機器人同時協(xié)調(diào)焊接，促進了兩機兩機的協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。
焊接機器人在機器人應用中一直占據(jù)主導地位，雖然這幾年在國內(nèi)發(fā)展很快，但在國際上的應用還在上升，我們還有很多工作要做。如何引進國外成熟的機器人應用技術(shù)為我們所用，如何在焊接質(zhì)量控制上與國外接軌，如何培育國內(nèi)焊接機器人市場等一系列問題都等待著我們進一步的努力。
焊接機器人
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