焊接機器人的工作原理以及選擇的原則
發(fā)布時間：
2022-03-28
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焊接機器人的工作原理是什么
焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多方面知識于一體的現(xiàn)代化自動化設備，焊接機器人主要由機器人和焊接設備組成，機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成，以點焊為例，焊接設備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部分組成，此外，還要有系統(tǒng)保護裝置。
焊接機器人易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，保證其一致性，可實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)效率大大提高，可長期替代有害環(huán)境下的手工作業(yè)，相對降低對工人操作技術難度的要求，可以縮短產(chǎn)品改造和更新?lián)Q代的準備期，減少相應的設備投資，可以實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術基礎。
現(xiàn)在廣泛使用的焊接機器人屬于一代工業(yè)機器人，其基本原理是示教再現(xiàn)，示教又稱引導，是一種用戶引導的機器人，根據(jù)實際任務一步一步操作，在引導過程中，機器人自動記憶位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、過程參數(shù)等，并自動生成連續(xù)運行的程序，示教結束后，只要給機器人一個開始指令，機器人就會準確地跟隨示教動作，一步一步地完成操作，這就是教學和復制。
根據(jù)其功能，一個通用的工業(yè)機器人一般由三個相互關聯(lián)的部分組成：機械手組件、控制器和示教系統(tǒng)，機械手組件是機器人的執(zhí)行機構，由驅動器、傳動機構、機械臂、關節(jié)、末端操作器和內(nèi)部傳感器組成。
它的任務是精確地保證主操作者所要求的位置、姿態(tài)和動作，控制器是機器人的神經(jīng)中樞，由計算機硬件、軟件和一些特殊電路組成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學和動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自動保護軟件等。
選擇焊接機器人的原則：
1.選擇合適的與自動化生產(chǎn)線結構相匹配的焊接機器人。
2.選擇作業(yè)范圍和技術性能參數(shù)能滿足工件焊接位置的焊接機器人。
3.根據(jù)能保證接頭焊點焊接質量和高生產(chǎn)效率的焊接工藝，選擇不同承載能力的焊接機器人端軸。
焊接機器人
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