搬運(yùn)機(jī)器人如何提升搬運(yùn)效率
發(fā)布時(shí)間：
2022-03-10
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為了提高配送效率，降低成本，越來越多的制造業(yè)對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的需求越來越大。這就要求工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的物流處理系統(tǒng)具有高度的柔性，以便根據(jù)生產(chǎn)需求快速部署。那么，如何提高搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)效率呢?
1.材料的單位容量
在確定自動(dòng)化物料搬運(yùn)方案之前，首先要分析需要什么樣的容器來承載待加工的物料，如料箱、托盤、罐籠車等。材料的選擇通常需要考慮工藝要求和加工效率的結(jié)合，達(dá)到一個(gè)平衡。
2.裝卸距離的合理規(guī)劃
想象一下，如果我們點(diǎn)了外賣，想快點(diǎn)吃。你會(huì)選擇什么?如果你不考慮你想吃什么，所有人都會(huì)優(yōu)先考慮和你親近的人。材料處理也是如此。當(dāng)然，如果想讓搬運(yùn)機(jī)器人盡快完成搬運(yùn)任務(wù)，搬運(yùn)點(diǎn)越近越好。這需要在早期階段進(jìn)行規(guī)劃。在滿足合理設(shè)備布置和工藝要求的前提下，盡量縮短運(yùn)輸距離，合理布局。
3.提前處理
對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人，我們可以提前把要用的材料運(yùn)送到合理的位置，這樣在需要材料的時(shí)候，機(jī)器人就可以立即從側(cè)面提供材料，大大縮短了響應(yīng)時(shí)間，不需要每次都從遠(yuǎn)處運(yùn)送材料。
4.單批加工
為了提高搬運(yùn)效率，搬運(yùn)機(jī)器人可以同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)物料單元。它可以使用托盤堆疊在對(duì)方的頂部，多裝載機(jī)制或拖動(dòng)。單批處理可以提高它的效率。
5.搬運(yùn)機(jī)器人的合理選擇
隨著智能機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，廠商也在不斷創(chuàng)新，不同類型的新型搬運(yùn)機(jī)器人層出不窮。每個(gè)機(jī)器人都有自己適合的場(chǎng)景和用途。應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要來選擇。在穩(wěn)定運(yùn)行的前提下，提高系統(tǒng)的效率。
6.合理規(guī)劃路徑。
從搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)可以看出，很多搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)物料的過程中經(jīng)常會(huì)相互影響，造成擁堵。因此，項(xiàng)目的前期路徑規(guī)劃非常重要。好的路徑規(guī)劃可以降低多個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人相互遮擋的風(fēng)險(xiǎn)，使系統(tǒng)更加順暢，處理效率更高。
搬運(yùn)機(jī)器人
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