焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理
發(fā)布時(shí)間：
2022-02-23
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焊接機(jī)器人是高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。用機(jī)器人代替人工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善作業(yè)環(huán)境的重要手段。焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，已經(jīng)被國(guó)內(nèi)很多工廠所接受，越來(lái)越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造方案。
使用機(jī)器人進(jìn)行焊接，只有一個(gè)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人切換器由五個(gè)部分組成。
1.機(jī)器人本體一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是保證機(jī)械手末端(焊槍)所需的位置、姿態(tài)和軌跡。
2.機(jī)器人控制柜是機(jī)器人切換器的神經(jīng)，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的所有信息和控制機(jī)器人的所有動(dòng)作。
3.焊接電源切換器，包括焊接電源、專用焊槍等。
4.焊接傳感器和開(kāi)關(guān)安全保護(hù)設(shè)施。
5.焊接夾具。
對(duì)于小批量、多品種、大體積或大質(zhì)量的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡(jiǎn)易的焊接機(jī)器人操作工位或機(jī)器人操作工位結(jié)合焊接變位機(jī)和機(jī)器人。以適應(yīng)“多品種、小批量”的柔性生產(chǎn)。對(duì)于尺寸小、運(yùn)輸方便、批量大、規(guī)格多樣的產(chǎn)品，將焊接工藝進(jìn)行細(xì)分，采用機(jī)器人與焊機(jī)相結(jié)合的生產(chǎn)線、模塊化焊接夾具和快速換模工藝，實(shí)現(xiàn)低投入、高效率的低成本自動(dòng)化目標(biāo)。
焊接機(jī)器人
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