碼垛機器人的優(yōu)點有哪些
發(fā)布時間：
2022-01-14
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隨著科學技術的進步和現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高。傳統(tǒng)的人工碼垛只能在物料輕、尺寸形狀變化大、吞吐量小的情況下使用，遠遠不能滿足行業(yè)需求，碼垛機器人應運而生。
碼垛機器人是一種將包裝好的貨物整齊地自動堆放(或卸載)在托盤上的機器人。它在實際應用中的出現(xiàn)大大提高了生產(chǎn)率，降低了工人的工作強度，在一些惡劣的工作環(huán)境中也對保障工人的人身安全起到了有效的作用。
生產(chǎn)線上的碼垛是將貨物按照一定的順序和水平整齊地堆放。碼垛機器人是一種智能碼垛設備，它在生產(chǎn)線的末端使用機器而不是人工。碼垛機器人會根據(jù)客戶工藝要求的工作方式，將輸送機輸送的袋、箱或其他包裝形狀的產(chǎn)品自動堆碼成垛，可多層堆碼后推出，方便叉車運至倉庫存放。它可以代替人在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境下工作;幫助人們完成繁重、單調、重復的工作，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質量。
碼垛工業(yè)機器人的應用優(yōu)勢
1.碼垛機器人的碼垛能力遠高于傳統(tǒng)碼垛機和手動碼垛機;
2.結構非常簡單，故障率低，易于維護和維修;
3.主要部件備件少，維護成本很低;
4.功耗低，約為機械堆垛機的五分之一。
5.碼垛機器人可以設置在狹小的空間內(nèi)，效率高，應用靈活。
6.所有操作都可以在控制柜屏幕上手動完成，操作非常簡單。
7.碼垛機器人的應用非常靈活。一個機器人可以同時處理多條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。
8.堆垛類型和堆垛層數(shù)可任意設置，堆垛類型整齊，便于儲存和運輸。
簡而言之：工作能力強、應用范圍廣、占用空間小、靈活性高、成本低、維護方便等優(yōu)點使其應用越來越廣泛，成為發(fā)展趨勢。
伺服系統(tǒng)是碼垛機器人的核心部件之一，也是碼垛機器人的主要動力源。伺服系統(tǒng)主要由伺服電機、伺服驅動器和編碼器組成。伺服系統(tǒng)又稱伺服系統(tǒng)，是一種用于精確跟蹤或再現(xiàn)某一過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)，它能使輸出的受控量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化。其主要任務是根據(jù)控制指令的要求對功率進行放大、變換和調節(jié)，使得驅動裝置的扭矩、速度和位置控制非常靈活方便。
碼垛機器人
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