碼垛機器人在自動生產(chǎn)線上需要注意的問題
發(fā)布時間：
2021-12-20
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碼垛機器人是一種比較簡單的應(yīng)用方法，對機器人的負載、精度、運動控制和數(shù)據(jù)船速度都有很大的考驗。如果用傳統(tǒng)的六軸機器人碼垛，除了對機器人應(yīng)用有一定的浪費外，由于機器人手臂短，碼垛范圍小，只能搬運小物件。工業(yè)機器人在自動化消費線上的主要需求是什么?
1.碼垛機器人應(yīng)用成本控制
與傳統(tǒng)制造不同的是，自動化流水線中的單臺機器一旦出現(xiàn)故障，將直接導(dǎo)致整個消費線停止，限制消費的連續(xù)性。在這種要求下，機器人需要高穩(wěn)定性和良好的持續(xù)消耗。同時，也要求我們“會運用”、而且要“運用好”。
2.碼垛機器人的選用
工業(yè)機器人是一個復(fù)雜的整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器等軟件和附件。在應(yīng)用之前，一定要根據(jù)企業(yè)的實際消費要求選擇，選擇適合我們消費線的產(chǎn)品。選擇標準包括性價比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)等。只有選擇合適的實際消費需求，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)勢，少花錢就能發(fā)揮出大價值。
3.合理的機器人工裝夾具
機器人就像我們的大腦，那么夾具就像我們的手，所以夾具的設(shè)計和選擇尤為重要。只要選擇合適的夾具，機器人的功能就可以隨著工藝的編程動作得到充分發(fā)揮。
在使用碼垛機器人之前，操作人員需要對設(shè)備的安全檢查，如機器設(shè)備是否能正常運行，所有電源是否能正確連接，機械部分是否松動等。當然，檢查工作現(xiàn)場附近是否有障礙物也是必要的。檢查基本信息后，需要檢查燃油箱。正常情況下，普通狀況下只需碼垛機器人每天都運轉(zhuǎn)，就需求每天給它加油。如果不加油，氣缸會出現(xiàn)異?；驌p壞，導(dǎo)致整個碼垛機器人故障。
碼垛機器人
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